Pedicelárias são pequenos apêndices especializados em forma de mandíbula que são utilizados para a proteção, especialmente contra pequenos animais ou larvas que podem sedimentar na superfície corporal dos equinodermos. Cada pedicelária consiste de uma haste carnosa curta, encimada por um aparelho semelhante a uma mandíbula, composto de três pequenos ossículos móveis arranjados para formar uma pinça ou tesoura.

Pedicelário de um ouriço-do-mar.
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