Peixe robô
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Um peixe robô é um tipo de robô biônico, que tem a forma e a locomoção de um peixe vivo. Um peixe robô é uma combinação de dados biológicos e robótica.[1] Desde que o Instituto de Tecnologia de Massachusetts publicou suas pesquisas em 1989, foram publicados mais de 400 artigos sobre peixes-robô.[2][3][4][5]
Exemplos
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- O RoboTuna é um peixe robótico com a forma e a função do verdadeiro atum, que foi projetado e construído por uma equipe de cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). Possui um sistema complicado de cabos e polias de aço inoxidável que atuam como músculos e tendões. O corpo externo é composto por uma camada flexível de espuma coberta com Lycra, uma fibra elástica de poliuretano, para simular a flexibilidade e a suavidade da pele do atum. [6]
- Nos anos 90, o Escritório de Tecnologias Avançadas da CIA construiu um peixe-gato robótico chamado "Charlie" como parte de um estudo da viabilidade de veículos subaquáticos não tripulados. O robô foi projetado para coletar informações subaquáticas de inteligência e água enquanto não foi detectado e foi controlado por um aparelho de rádio sem fio de linha de visão. [7]
- O Robot Pike é o primeiro peixe robô de natação livre do mundo projetado e construído por uma equipe de cientistas do MIT. É controlado pela intervenção humana. O complexo sistema de computador interpreta os comandos e retorna os sinais para cada mecanismo no peixe-robô. Tem uma pele composta de borracha de silicone e um exoesqueleto de fibra de vidro enrolado por mola que torna o peixe-robô flexível. Pode acelerar a uma taxa de oito a doze metros por segundo na água, mas não pode evitar obstruções porque não está equipado com sensores. [8]
- O Essex Robotic Fish foi construído por cientistas da Universidade de Essex. Pode nadar autonomamente como um peixe real e conseguir diferentes tipos de deslocamento. Possui quatro computadores, cinco motores e mais de dez sensores colocados em vários locais do corpo. Pode nadar em torno de um tanque e evitar objetos, e também pode se adaptar a estímulos incertos e imprevisíveis em seu ambiente. Pretende-se ter uma ampla gama de usos, incluindo exploração no fundo do mar, detecção de vazamentos em oleodutos, exploração da vida marinha e espionagem. [9]
- O peixe robótico SPC-03 foi projetado pela Academia Chinesa de Ciências (CASIA). Pode nadar a 1,23 metros da fonte controladora na água. É estável, com partículas em seu design e é controlado remotamente por técnicos. Pode trabalhar de 2 a 3 horas imersas na velocidade máxima de 4 km / h. O peixe pode capturar e transferir fotos, realizar cartografia dos fundos subaquáticos e transportar pequenos objetos. [10]
Referências
- ↑ «The tuna-inspired robotic fish can swim as fast as real fish». Tech Explorist (em inglês). 23 de setembro de 2019. Consultado em 23 de setembro de 2019
- ↑ Yu, Junzhi; Tan, Min (2015). «Design and Control of a Multi-joint Robotic Fish». In: Du, Ruxu; Li, Zheng; Youcef-Toumi, Kamal; Valdivia y Alvarado, Pablo. Robot Fish: Bio-inspired Fishlike Underwater Robots. Col: Springer Tracts in Mechanical Engineering. [S.l.: s.n.] pp. 93–117. ISBN 978-3-662-46869-2. doi:10.1007/978-3-662-46870-8_4
- ↑ Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming (2016). «Coordination of Multiple Robotic Fish with Applications to Underwater Robot Competition». IEEE Transactions on Industrial Electronics. 63 (2): 1280–8. doi:10.1109/TIE.2015.2425359
- ↑ Nguyen, Phi Luan; Lee, Byung Ryong; Ahn, Kyoung Kwan (2016). «Thrust and Swimming Speed Analysis of Fish Robot with Non-uniform Flexible Tail». Journal of Bionic Engineering. 13: 73–83. doi:10.1016/S1672-6529(14)60161-X
- ↑ CNN, AJ Willingham. «This wiggly robotic fish could be used as an underwater spy». CNN. Consultado em 23 de setembro de 2019
- ↑ http://tech.mit.edu/V115/N49/robotuna.49n.html
- ↑ «Charlie: CIA's Robotic Fish — Central Intelligence Agency». www.cia.gov
- ↑ http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en&id=robots#top
- ↑ http://www.computerweekly.com/news/2240086124/University-of-Essex-robotic-fish-enter-IET-awards
- ↑ Chowdhury, Abhra Roy. Modeling and Control of a Bioinspired Robotic Fish Underwater Vehicle Next Generation Underwater Robots. [S.l.: s.n.]
