O gênero Ursus Linnaeus, 1758 é aquele que dá nome à família Ursidae, geralmente de grande porte, pertencentes à ordem Carnivora. Teve origem na espécie pliocênica de pequeno porte "Ursus minimus", que deu origem às espécies Ursus etruscus, Ursus thibetanus e Ursus americanus. Da espécie U. etruscus surgiram o Ursus deningeri, ancestral do urso-das-cavernas (U. spelaeus), e o urso-pardo (U. arctos), ancestral do urso-polar (U. maritimus). As espécies U. spelaeus e U. deningeri são às vezes reunidas em um subgênero Spelaearctos.
Wilson, D. E. & Reeder, D.M. (eds.) - Mammal Species of the World: a taxonomic and geographic reference. Segunda edição. Smithsonian Institution Press, Washington e Londres, 1993.