Transformação de cisalhamento

Em geometria plana, uma transformação de cisalhamento é uma transformação linear, que desloca cada ponto em uma direção fixada, por um montante proporcional à sua distância com sinal de uma reta que é paralela à direção.^[1]

Um exemplo é a transformação que leva qualquer ponto com coordenadas $(x,y)$ para o ponto $(x+2y,y)$ . Neste caso, o deslocamento é horizontal, a reta fixada é o eixo $x$ , e a distância com sinal é a coordenada $y$ . Note que pontos de lados opostos da reta de referência são deslocados em sentidos opostos.

Transformações de cisalhamento não devem ser confundidas com rotações. A aplicação de um cisalhamento a um conjunto de pontos do plano irá alterar todos os ângulos entre eles (exceto ângulos retos), e o comprimento de qualquer segmento de reta que não é paralelo à direção de deslocamento. Portanto, elas normalmente distorcerão a forma de uma figura geométrica, por exemplo, transformando quadrados em paralelogramos não-quadrados, e círculos em elipses. No entanto, um cisalhamento preserva a área de figuras geométricas e o alinhamento e distâncias relativas de pontos colineares. Uma transformação de cisalhamento é a principal diferença entre os estilos de letras vertical e inclinada (ou itálico).

A mesma definição é utilizada na geometria tridimensional, exceto que a distância é medida a partir de um plano fixo. Uma transformação de cisalhamento no espaço tridimensional preserva o volume de figuras sólidas, mas altera as áreas de figuras planas (exceto aquelas que são paralelas ao deslocamento). Esta transformação é usada para descrever o fluxo laminar de um fluido entre placas, uma se movendo em um plano paralelo e acima da primeira.

No espaço Cartesiano $\mathbb {R} ^{n}$ geral $n$ -dimensional a distância é medida a partir de um hiperplano fixo paralelo à direção de deslocamento. Esta transformação geométrica é uma transformação linear de $\mathbb {R} ^{n}$ que preserva a medida $n$ -dimensional (hipervolume) de qualquer conjunto.

Definição

Cisalhamento horizontal e vertical do plano

Através de uma transformação de cisalhamento codificada em SVG,
um retângulo se torna um paralelogramo.

No plano $\mathbb {R} ^{2}=\mathbb {R} \times \mathbb {R}$ , um cisalhamento horizontal (ou cisalhamento paralelo ao eixo x) é uma função que leva um ponto genérico de coordenadas $(x,y)$ para o ponto $(x+my,y)$ ; em que $m$ é um parâmetro fixo, chamado fator de cisalhamento.

O efeito desta transformação é o deslocamento de cada ponto horizontalmente por uma quantidade proporcionalmente à sua coordenada $y$ . Qualquer ponto acima do eixo $x$ é deslocado para a direita (aumentando $x$ ) se $m>0$ , e para a esquerda se $m<0$ Os pontos abaixo do eixo $x$ se movimentam no sentido oposto, enquanto que os pontos sobre o eixo permanecem fixos.

As retas paralelas ao eixo $x$ permanecem onde estão, enquanto todas as outras retas são giradas, através de vários ângulos, sobre o ponto em que elas cruzam o eixo $x$ . As retas verticais, em particular, tornam-se retas oblíquas com inclinação $1/m$ . Portanto, o fator de cisalhamento $m$ é a cotangente do ângulo $\varphi$ segundo o qual as retas verticais são inclinadas, o chamado ângulo de inclinação.

Se as coordenadas de um ponto forem escritas como um vetor coluna (uma matriz 2×1), a transformação de cisalhamento pode ser escrita como uma multiplicação por uma matriz 2×2:

{\begin{pmatrix}x^{\prime }\\y^{\prime }\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}x+my\\y\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}1&m\\0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}}.

Um cisalhamento vertical (ou cisalhamento paralelo ao eixo $y$ ) de retas é semelhante, exceto pelo fato de que os papéis de $x$ e de $y$ são trocados. Isto corresponde a multiplicar o vetor de coordenadas pela transposta da matriz:

{\begin{pmatrix}x^{\prime }\\y^{\prime }\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}x\\mx+y\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}1&0\\m&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}}.

O cisalhamento vertical desloca pontos à direita do eixo $y$ para cima ou para baixo, dependendo do sinal de $m$ . Ele deixa as linhas verticais invariantes, mas inclina todas as outras retas no ponto em que elas encontram o eixo $y$ . Linhas horizontais, em particular, são inclinadas pelo ângulo de inclinação $\varphi$ para se tornar retas com inclinação $m$ .

Transformações de cisalhamento gerais

Para um espaço vetorial V e um subespaço W, um cisalhamento que fixa W translada todos os vetores paralelamente a W.

Mais precisamente, se V é a soma direta de W e W', e os vetores de V são escritos como

v = w + w'

respectivamente, um típico cisalhamento que fixa W é L onde

L(v) = (w + Mw') + w '

em que M é uma transformação linear de W' em W. Portanto, em termos de matriz em blocos L pode ser representada como

{\begin{pmatrix}I&M\\0&I\end{pmatrix}}

Aplicações

As seguintes aplicações das transformações de cisalhamento foram observadas por William Kingdon Clifford:

Uma sucessão de cisalhamentos nos permite reduzir qualquer figura delimitada por linhas retas a um triângulo de mesma área.

... podemos cisalhar qualquer triângulo transformando-o em um triângulo retângulo, e isto não alterará a sua área. Assim, a área de qualquer triângulo é metade da área do retângulo com a mesma base e a altura igual à perpendicular a base do ângulo oposto.^[2]

A preservação da área por cisalhamentos é uma propriedade que pode ser usada para obter resultados envolvendo áreas. Por exemplo, o teorema de Pitágoras foi ilustrado com transformações de cisalhamento.^[3]

Um algoritmo devido a Alan W. Paeth utiliza uma sequência de três transformações de cisalhamento (horizontal, vertical e novamente horizontal) para girar uma imagem digital por um ângulo arbitrário. O algoritmo é muito simples de implementar, e muito eficiente, uma vez que cada etapa processa apenas uma coluna ou uma linha de pixels de cada vez.^[4]

O texto em itálico pode ser pensado como o resultado de aplicar um cisalhamento ao texto normal.

Ver também

Matriz de cisalhamento

Referências

↑ Definition according to Weisstein, Eric W. Shear From MathWorld − A Wolfram Web Resource
↑ William Kingdon Clifford (1885) Common Sense and the Exact Sciences, page 113
↑ Hohenwarter, M Pythagorean theorem by shear mapping Arquivado em 4 de maio de 2016, no Wayback Machine.; made using GeoGebra.
↑ Alan Paeth (1986), A Fast Algorithm for General Raster Rotation. Arquivado em 9 de agosto de 2017, no Wayback Machine.

[1] Definition according to Weisstein, Eric W. Shear From MathWorld − A Wolfram Web Resource

[2] William Kingdon Clifford (1885) Common Sense and the Exact Sciences, page 113

[3] Hohenwarter, M Pythagorean theorem by shear mapping Arquivado em 4 de maio de 2016, no Wayback Machine.; made using GeoGebra.

[4] Alan Paeth (1986), A Fast Algorithm for General Raster Rotation. Arquivado em 9 de agosto de 2017, no Wayback Machine.

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